Construído sobre um rochedo em 1558 pelo Frei Pedro Palácios, o Convento da Penha é um dos maiores símbolos de Vila Velha. O santuário fica a 154 metros de altitude e possui localização privilegiada a 500 metros do mar. Em seu entorno, fragmento da mata atlântica bem preservados. O visitante que subir a pé para o local, vai se encantar com belas árvores e animais que vivem no local.
Em seu acervo, a famosa tela de Nossa Senhora das Alegrias, trazida de Portugal no início do Século XVI, obras de outros artistas e murais de Benedito Calixto.
O Convento é considerado o marco da arquitetura do período colonial brasileiro e foi tombado como patrimônio histórico cultural pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (Iphan) em 1943.
Museu e Sala dos Milagres
No Museu de Nossa Senhora da Penha são expostos vários objetos do acervo histórico do Convento. São raras coleções que relatam a história do Santuário, por mais de quatrocentos anos. O visitante pode conhecer peças sacras, de liturgia, de vestimentas, dentre outras, além de ficar exposta uma parte da edificação do Santuário.
Ao lado do museu, fica localizada a Sala dos Milagres. No local são expostas fotos de pessoas e peças que representam as graças concedidas pela Virgem da Penha, tais como: muletas, peças em cera, gesso e roupas.
